AIRoAは、2025年度GENIAC採択事業の成果として、ロボット動作データセットおよびロボット基盤モデルを一般公開しました。データはクレンジング済みで約5,000時間にわたる68種類のタスクが収録されており、OSS VLAモデル（π0.5）に対する継続事前学習モデルと学習用ソースコードも公開されています。この成果物は、モバイルマニピュレータHSRを用いた研究開発および検証によって得られ、国内外の研究機関や開発企業の研究開発・検証を支援することを目的としています。